ROS教程合集(3)—在Github上寻找ROS软件包、编译并使用 ROS技术
除了官方的应用商店，在全球最大的开源网站Github上，也蕴藏了许多优质的ROS软件包。
打开浏览器，输入www.github.com
上图便是Github的官方网站，ROS系统本身以及我们在ROS Index上看到的大部分软件包都在Github上开放了源代码，与官方应用软件商店不同的是，Github上的软件包都是以源代码的形式存在，下载后还需要编译才...
ROS教程合集(2)—APT源，ROS的软件包应用商店 ROS技术
1、APT介绍
ROS安装好以后，我们也可以下一些软件，先慢慢熟悉一下这个系统的使用，首先介绍一个工具APT，APT是ubuntu自带的一套软件包下载工具，使用它可以从网上的源服务器下载指定的软件包并自动完成安装，整个过程和手机上的应用商店非常相似，除了ubuntu系统安装时自带的官方应用商店，我们可以通过编辑APT的源列表增加新的应用商店。比如我们安装RO...
Ubuntu的防火墙如何关闭 Linux
在使用Ubuntu时，我们经常需要进行网络连接，但是防火墙却可能会阻碍我们的连接。一些应用程序需要特定的端口打开才能正常工作，如果防火墙阻止了这些端口，就会导致应用程序无法使用。
因此，在某些情况下，关闭Ubuntu的防火墙可能是有必要的。
下面将介绍如何关闭Ubuntu的防火墙。
方法一：使用命令行关闭防火墙
1. 打开终端：在Ubuntu中，按下&l...
ROS教程合集(1)—环境安装 ROS技术
1、安装版本确定
ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字：
ubuntu16.04对应ros-kinetic；
ubuntu18.04对应ros-melodic；
ubuntu20.04对应ros-noetic；
在Ubuntu20.04上，要安装ros应该用ros-noetic。
2、进入ROS官网
打开浏览器，键入www.ros.org,进入...
Ubuntu 分区知识整理 Linux
【声明：大部分内容源于互联网】
挂载点: “ / ”
作用: 根目录是整个系统最重要的一个目录，因为不但所有的目录都是由根目录衍生出来的， 同时根目录也与开机/还原/系统修复等动作有关。建议在根目录下面只有目录，不要直接有文件。/bin,/sbin, /lib, /etc,...
Ubuntu 22.04 LTS 桌面版安装图文教程 Linux
Canonical 在 2022 年 4 月 21 日发布了期待已久的 Ubuntu 22.04 LTS 桌面操作系统。Ubuntu 22.04 的代号是 Jammy Jellyfish，它是一个 LTS (长期支持) 版本，将在未来 5 年内得到更新和支持。
系统要求
4 GB RAM or more
25 GB free hard disk space...
深度学习模型优化策略 机器学习
一、概述
随着人工智能的不断发展，深度学习已经成为了许多应用领域的关键技术。然而，深度学习模型通常需要大量的计算资源和时间来训练，同时优化模型也是一项重要的任务。在本文中，我们将探讨一些深度学习模型优化的策略和技术，包括剪枝、量化、知识蒸馏和分布式训练等。
二、剪枝
剪枝是一种减少模型复杂度和计算资源使用的方法。它通过移除模型中的一些不重要的连接或神经元，以...
登发
心怀感恩，处处皆是美好
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