Mission Planner下载地址记录

Mission Planne地面站
1.3.30版本---https://pan.baidu.com/s/1yZ_l_V_u9LjohbMQBAkXJg 提取码: 9e2u 
1.3.59版本---https://pan.baidu.com/s/1cYBDCdu67xOEzhyDuNlkNw 提取码: ikwm
1.3.68版本---https://pan.baidu.com/s/1NKBipA9u4au_TMKTdU75GQ 提取码: u63i
1.3.74版本---https://pan.baidu.com/s/1ffBh3eWkzHWnoE47TK1XoA 提取码: s9ja
最新版本---http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi

 Pixhawk飞控 LED指示灯含义：
1、红灯和蓝灯闪：初始化中，请稍等；陀螺仪初始化。
2、黄灯双闪：错误，系统拒绝解锁；解锁前检查失败。
3、蓝灯闪：未解锁，GPS搜星中,GPS未定位，可用自稳定高解锁。
4、绿灯闪：未解锁，GPS已定位，可用定点模式解锁。
5、绿灯常亮：已解锁，GPS已定位，定点、一键返航可用！
6、蓝灯常亮：已解锁，GPS未定位，定点、一键返航不可用！
7、黄灯闪：遥控故障保护被激活；电台故障保护激活。
8、黄灯闪加快速重复响：电池故障保护被激活。
9、黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响：GPS 数据异常或者GPS故障保护被激活。