1、下载程序
- 打开浏览器，进入百度，搜索vscode，在列出的结果中找到code.visualstudio.com，如下图
- 点击下图右上角蓝色的Download按钮，然后点击企鹅图标下的.deb按钮，如下图
- 等待下载完成
- 进入下载文件夹，右键点击空白处，选择在终端打开
- 然后输入指令
sudo dpkg -i code - 然后点击Tab按键补全，如下图，回车输入密码，执行安装
- 在终端界程序面输入code，即可打开程序，如下图
2、导入工作空间
- 点击File，选择Add Folder to Workspace，双击catkin_ws，选择src文件夹，然后点击Add按钮
这时候可以在左侧工作空间看到src目录
3、安装简体中文语言
- 点击界面最左侧框选的插件模块，在搜索栏输入chinese，选择下图框选的结果，点击Install进行安装
- 安装完成以后重启Vs Code
4、安装ROS插件